Día 12

La foto a continuación es anterior a la prueba en la pileta. Tuvimos que terminar de cablear los componentes y colocar los módulos al esqueleto, para probar su funcionamiento lo antes posible.

Prototipo final de VSAC

Día 11

Se realizó la prueba de navegación en la pileta, con el vehículo sin lastre. Esta fue exitosa.

Prueba de navegación.

10mo Día

Terminamos el prototipo del vehículo subacuático, e hicimos las pruebas respectivas en la pileta. Cuando quisimos que el vehículo se sumerja, éste lo hizo con éxito; pero al emergerlo, como no estaba cerrado herméticamente, ya que queremos desarmarlo, para usar los componentes del interior, en el vehículo final; ingresó agua en su interior, y como consecuencia, su peso aumentó, y no pudo emerger. Las pruebas fueron exitosas.

Prueba de VSAC sumergiéndose.

9no Día

Hoy terminamos el nuevo circuito, en el cual se incorporan las válvulas y las bombas. Como vemos een la foto, su funcionamiento sería: Cuando la válvula de nuestra izquierda esta abierta, entra el agua, y pasa a través de la bomba, ingresando al recipiente. Cuando se abre la otra válvula, se cierra la de la izquierda, y expulsa el agua. Cuando el recipiente esta lleno, aumenta su peso, y eso produce que se sumerga, cuando se vacía, este emerge.

Circuito de las bombas de agua junto a las válvulas y el recipiente.

8vo Día

Hicimos las pruebas necesarias del vehículo, pero el sistema de bombas de agua conectado al globo, no funcionó. Observamos, y decidimos hacer las mismas pruebas en agua, pero haciendo un prototipo con bombas de agua y válvulas.

Válvula electromecánica.

Adaptamos y creamos una plaqueta, para que funcionen por control remoto, tanto las válvulas como las bombas.

En la foto se observa una fuente para alimentar los circuitos,

un proto con el nuevo circuito, placa conectada a control remoto,

las bombas de agua y la válvula.