9no Día

Hoy terminamos el nuevo circuito, en el cual se incorporan las válvulas y las bombas. Como vemos een la foto, su funcionamiento sería: Cuando la válvula de nuestra izquierda esta abierta, entra el agua, y pasa a través de la bomba, ingresando al recipiente. Cuando se abre la otra válvula, se cierra la de la izquierda, y expulsa el agua. Cuando el recipiente esta lleno, aumenta su peso, y eso produce que se sumerga, cuando se vacía, este emerge.

Circuito de las bombas de agua junto a las válvulas y el recipiente.

8vo Día

Hicimos las pruebas necesarias del vehículo, pero el sistema de bombas de agua conectado al globo, no funcionó. Observamos, y decidimos hacer las mismas pruebas en agua, pero haciendo un prototipo con bombas de agua y válvulas.

Válvula electromecánica.

Adaptamos y creamos una plaqueta, para que funcionen por control remoto, tanto las válvulas como las bombas.

En la foto se observa una fuente para alimentar los circuitos,

un proto con el nuevo circuito, placa conectada a control remoto,

las bombas de agua y la válvula.

7mo Día

Estuvimos colocando la bomba de agua, conectado al globo, dentro de una replica al modelo original del vehiculo.

Réplica del vehículo subacuático.

Luego de colocar un tubo conectado desde la bomba hacia el exterior (para poder sumergirlo y emergerlo), lo sellamos y le colocamos un trafo, el cual hacia de peso, para que esté en un "flote crítico", es decir que el vehiculo este al ras del agua.

Vehículo sellado y terminado para pruebas.

6to Día

Con ayuda del Prof. Edgardo Baez, se nos ocurrió que para hacer sumergir y emerger al vehículo, se debería aumentar su peso interno utilizando, por ejemplo: Agua. Esto sería mediante el uso de bombas de agua y tanques para llenar y vaciar.

Bomba de agua y globo para emerger y sumergir al vehìculo.

La prueba consistió en colocar en el extremo del tubo que está conectado a la bomba de agua, un globo; el cual estaría colocado en una carcaza rígida de tamaño pequeño para evitar que explote.

Primera prueba en la cual se ve a la bomba y el globo lleno de agua.

5to Día

Finalmente nos decidimos a colocar bombas de agua para la inmersión y emersión del submarino, descartando ya la idea de usar motores a causa de la filtración de agua en estos.
Hicimos las respectivas pruebas para ver con qué fuerza expulsa el agua.

Bomba de agua y formas de colocarla para mover el submarino.