Día 12

La foto a continuación es anterior a la prueba en la pileta. Tuvimos que terminar de cablear los componentes y colocar los módulos al esqueleto, para probar su funcionamiento lo antes posible.

Prototipo final de VSAC

Día 11

Se realizó la prueba de navegación en la pileta, con el vehículo sin lastre. Esta fue exitosa.

Prueba de navegación.

10mo Día

Terminamos el prototipo del vehículo subacuático, e hicimos las pruebas respectivas en la pileta. Cuando quisimos que el vehículo se sumerja, éste lo hizo con éxito; pero al emergerlo, como no estaba cerrado herméticamente, ya que queremos desarmarlo, para usar los componentes del interior, en el vehículo final; ingresó agua en su interior, y como consecuencia, su peso aumentó, y no pudo emerger. Las pruebas fueron exitosas.

Prueba de VSAC sumergiéndose.

9no Día

Hoy terminamos el nuevo circuito, en el cual se incorporan las válvulas y las bombas. Como vemos een la foto, su funcionamiento sería: Cuando la válvula de nuestra izquierda esta abierta, entra el agua, y pasa a través de la bomba, ingresando al recipiente. Cuando se abre la otra válvula, se cierra la de la izquierda, y expulsa el agua. Cuando el recipiente esta lleno, aumenta su peso, y eso produce que se sumerga, cuando se vacía, este emerge.

Circuito de las bombas de agua junto a las válvulas y el recipiente.

8vo Día

Hicimos las pruebas necesarias del vehículo, pero el sistema de bombas de agua conectado al globo, no funcionó. Observamos, y decidimos hacer las mismas pruebas en agua, pero haciendo un prototipo con bombas de agua y válvulas.

Válvula electromecánica.

Adaptamos y creamos una plaqueta, para que funcionen por control remoto, tanto las válvulas como las bombas.

En la foto se observa una fuente para alimentar los circuitos,

un proto con el nuevo circuito, placa conectada a control remoto,

las bombas de agua y la válvula.

7mo Día

Estuvimos colocando la bomba de agua, conectado al globo, dentro de una replica al modelo original del vehiculo.

Réplica del vehículo subacuático.

Luego de colocar un tubo conectado desde la bomba hacia el exterior (para poder sumergirlo y emergerlo), lo sellamos y le colocamos un trafo, el cual hacia de peso, para que esté en un "flote crítico", es decir que el vehiculo este al ras del agua.

Vehículo sellado y terminado para pruebas.

6to Día

Con ayuda del Prof. Edgardo Baez, se nos ocurrió que para hacer sumergir y emerger al vehículo, se debería aumentar su peso interno utilizando, por ejemplo: Agua. Esto sería mediante el uso de bombas de agua y tanques para llenar y vaciar.

Bomba de agua y globo para emerger y sumergir al vehìculo.

La prueba consistió en colocar en el extremo del tubo que está conectado a la bomba de agua, un globo; el cual estaría colocado en una carcaza rígida de tamaño pequeño para evitar que explote.

Primera prueba en la cual se ve a la bomba y el globo lleno de agua.

5to Día

Finalmente nos decidimos a colocar bombas de agua para la inmersión y emersión del submarino, descartando ya la idea de usar motores a causa de la filtración de agua en estos.
Hicimos las respectivas pruebas para ver con qué fuerza expulsa el agua.

Bomba de agua y formas de colocarla para mover el submarino.

4to Día

Decidimos dividirnos para llevar a cabo diferentes tareas:
Melina fue con el Prof. Rubén Bernardoni a averiguar por las cámaras de toma de imagen que pensamos incorporar al VSAC.

Alan y Débora se quedaron haciendo diferentes experimentos y pruebas con las bombas de agua, con ayuda del Prof. Edgardo Baez.

3er Día

En el día de hoy, charlamos nuevamente acerca de la posible filtración de agua, y las soluciones; hicimos la primera prueba con los tapones de pvc, pero el eje del motor se detenía por la presión del tapón. Seguramente lo descartemos, y pensamos en colocarle vaselina en grasa, o un prensa estopa. También fuimos a buscar un caño de pvc para colocar los motores dentro del porta rollo y éste dentro del caño de pvc para ponerlo en el soporte que irá adherido al vehículo VSAC.

Ejemplo de caño cerrado en ambos extremos con tapones roscados para evitar la filtración de agua. En el interior del caño se alojará el motor eléctrico que queda ajustado mediante un tubo de rollo de fotografía.

2do Día

En el día de hoy estuvimos discutiendo acerca del cierre hermético para impedir la filtración del agua hacia los motores.
Además, decidimos cómo y a qué tendrán que estar sujetos y de qué forma deberán ser aislados del agua los motores para su mejor funcionamiento.
Conseguimos tubos de PVC y construímos el primer prototipo del sistema de cierre hermético.
Las lineas punteadas indican la goma utilizada para que no se filtre el agua.

La goma utilizada para que no se filtre agua esta indicado por las lineas punteadas.

El comienzo...